France		Lorraine		Vosges
Tiercé en pal, d'azur, d'argent et de gueules, les insignes de la République d'or brochant sur le tout.		D'or à la bande de gueules chargée de trois alérions d'argent.		D'argent mantelé de sinople au trois sapins arrachés de l'un et de l'autre, au chef d'or chargé d'une cotice de gueules surchargée de trois alérions d'argent (qui est de Lorraine).

Héraldique D'or, au lion de sable armé, lampassé et couronné de gueules.

Commentaires Il s'agit des armes de la famille de Baudricourt. Jusqu'au début du XVIIIème siècle, Baudricourt et le village voisin de Saint-Menge portaient leur nom actuels. En 1719, le territoire des deux communes fut érigé en marquisat en faveur de Jean-Claude de Bassompierre, et la terre de Baudricourt fut appelée Saint-Menge et inversement. Les armes de la famille de Bassompierre était "d'argent, à trois chevrons de gueules" : En 1786, le nouveau Saint-Menge repris le nom de Baudricourt et l'ancien Saint-Menge pris le nouveau nom de Bassompierre-sur-Vraine. Depuis, ce dernier a repris le nom de Saint-Menge. Baudricourt a donc repris par la même les armes de ses premiers seigneurs. Il n'est pas certain que Robert de Baudricourt, qui conduisit Jeanne d'Arc vers le dauphin, soit lié à la cité. La famille de Victor Hugo a des racines à Baudricourt ; le père du général Hugo - qui a servi sous Napoléon 1er - est né dans le village le 24 octobre 1727.