France		Lorraine		Meuse
Tiercé en pal, d'azur, d'argent et de gueules, les insignes de la République d'or brochant sur le tout.		D'or à la bande de gueules chargée de trois alérions d'argent.		D'azur, semé de croisettes recroisetées au pied fiché d'or, aux deux bars adossés de même brochant sur-le-tout.

Héraldique D'azur, à deux clefs posées en chevron renversé d'argent, les pannetons ouverts, celui de dextre d'une croix recroisetée, celui de senestre d'une croix de Lorraine, accompagnées en chef d'une tour d'or.

Commentaires Les clefs évoquent Saint-Pierre et la position le V de Villers, ce qui donne Saint-Pierre-villers. La croix recroisetée est celle des armes du duché de Bar, et la croix de Lorraine rappelle le duché de Lorraine. La tour représente le château qui était situé à Remenoncourt. Ces armes ont été créées par D. Larcher et adoptées par la commune en 2006.   Union des Cercles Généalogiques Lorrains